“扫地茅”要赴港IPO了！
作者｜刘俊群
编辑｜刘钦文
扫地机器人专利大战风云再起，又有两家龙头对簿公堂。这次的对决，主角是“华南理工学霸”创办的石头科技和“清华大佬”创办的追觅科技
就在这场技术对决如火如荼之际，北京石头世纪科技股份有限公司（下称“石头科技”）近日放出重磅消息，公司计划冲刺港股市场，布局“A+H”。
图源：罐头图库
展开剩余93%不过，追觅科技近年来发展势头极为强劲，给石头科技带来了不小的挑战。专利战的硝烟尚未散去，资本市场的较量却已经悄然开始！在此情形下，石头科技（688169.SH）在港股IPO过程中能否顺利赢得资本市场的青睐？
截至2025年6月21日，石头科技股价报收于208.54元/股，市值达385.49亿元。
赴港IPO背后
身背专利诉讼
曾几何时，扫地机器人还是高端家居的象征，如今已悄然走进千家万户。在这场全球化的智能家居浪潮中，中国品牌异军突起，重塑行业格局。而各大品牌为了争夺全球市场，正上演着一幕幕没有硝烟的战争。
近日，扫地机器人届的“老大哥”石头科技公告称，为满足公司业务发展的需要，进一步提升公司的全球品牌知名度及竞争力，巩固行业地位，拟赴港上市。
但全球化之路并不好走，在扫地机器人行业，技术门槛筑就护城河，专利布局决定话语权。
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而赴港发展全球业务的同时，石头科技在海内外也遭遇了专利诉讼。
据“财新网”报道，2024年2月，追觅科技（Dreame品牌的母公司）向南京中院提起诉讼，指控石头科技旗下的P10 Pro和P10S Pro两款扫地机器人侵犯了其在“清洁装置及清洁设备”（专利号：202111672571.6）方面的专利。
据“中国专利网站”公告显示，该专利的申请日为2021年12月31日，公布日为2023年3月10日，授权公告日为2023年11月7日，专利权人为追觅科技。这项发明涉及一种清洁装置及扫地机，其中包括升降驱动器、升降模组和清洁模组等技术。
图源：中国专利网 截图
此次被追觅科技起诉的石头科技P10Pro和P10S Pro两款扫地机器人，分别发布于2023年8月和2024年2月。这两款产品都以“机械臂”技术为宣传亮点，而这一技术在行业中具有较高关注度。
实际上，在石头科技的P10Pro发布之前，追觅科技早在2023年5月就推出了搭载“仿生机械臂”技术的X20系列扫地机器人。简言之，仿生机械臂技术通过外扩结构，使扫地机器人能够更好地清洁角落和边缘，提升整体清洁效果。
事实上，在追觅科技正式起诉石头科技之前，追觅科技就曾因石头科技产品搭载的“机械臂”技术而公开指责过对方。
2023年10月，追觅科技中国区副总经理郭人杰在朋友圈发文称，某友商“不打招呼拿走”追觅科技自研首创的仿生机械臂技术，并在配图中晒出了专利侵权警告函，称要为追觅科技扫地机维权。
图源：微信朋友圈
尽管郭人杰未直接点名，但从配图看，指向的产品就是石头科技的P10Pro扫地机器人。对此，石头科技并未回应。
目前，追觅科技该系列产品自上市后表现亮眼，2024年7月全球销量突破116万台；其T40Ultra洗地机（宣传搭载机械臂，X20系列并未展示）截至2025年6月21日在淘宝销量超4万台。
在这场技术的竞争中，诉讼也开始进入了关键阶段。在上述案件尚未审定之际，2024年6月3日，追觅科技向福建省泉州中级法院申请了“行为保全”，要求法院在正式开庭前禁止石头科技销售这两款涉嫌侵权的产品。6月5日，泉州中院批准了这一请求，石头科技的这两款扫地机器人被下架，错过了618购物节的销售高峰。
不过，石头科技并未放弃，而是向最高法院申请复议，请求撤销泉州中院的裁定，并驳回追觅科技的诉前行为保全申请，最终成功让产品重新上架。
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尽管如此，由于禁令的影响，石头科技错失了大量的销量。据“中华网财经”报道称，石头科技预计损失超过2万台。
禁令解除后，石头科技的P10S Pro在淘宝平台的销量迅速回升，突破了4万台。
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目前，双方在南京中级人民法院的民事一审已于2024年6月19日开庭，案件最终结果尚未公布。而据“天眼查”信息显示，2024年11月6日，石头科技就恶意提起知识产权诉讼损害责任纠纷起诉追觅科技，但具体案件详情也未披露。
需要说明的是，恶意提起知识产权诉讼损害责任纠纷是指，一方当事人恶意提起知识产权诉讼，给对方造成损害，对方因此提起的要求恶意方承担相应责任的纠纷。
专利争斗不仅仅局限于国内市场，双方还将战场延伸到国际市场。
2024年8月13日，追觅科技就上述石头科技的两款扫地机器人，在德国继续提起诉讼，诉讼理由与国内一致，为侵犯“清洁装置及清洁设备”方面的专利。
最终，石头科技败诉。杜塞尔多夫地方法院要求石头科技停止在德国市场销售、使用和进口相关产品。如果违反，将面临每次最高25万欧元的罚款。如果屡次违反，石头科技的高层甚至可能面临行政拘留。
法院还要求石头科技提供自2024年4月18日起在德国市场的销售数据，包括销量、价格、广告、利润等信息，同时要求销毁所有库存，销毁费用由石头科技承担。石头科技还需通知德国的所有客户召回已售产品，费用由其自行承担。
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艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅称，两家公司从产品到技术储备能力、技术团队，以及市场覆盖范围方面，都存在同领域竞争的情况，这类高新技术行业的知识产权是其最核心竞争力，所以双方保护知识产权方面的意识非常强，也只有保住知识产权，才能赢得市场竞争的存活机会。
背后较量：
市场份额之争
双方你来我往的战争背后，扫地机器人市场蕴藏着一块巨大的蛋糕。
据研究机构“MCR嘉世咨询”发布的《2025中国扫地机器人行业现状发展报告》显示，2024年，中国扫地机器人市场规模预计达到137亿元，同比增长近9%；而到2025年，出货量预计将达到565.8万台。
然而，在这个高度集中的市场中，脱颖而出并不容易。竞争异常激烈，各大品牌纷纷使出十八般武艺来争夺市场份额。
除石头科技外，科沃斯（603486.SH）作为老牌企业虽蝉联2024年中国扫地机器人市场第一，却面临份额被蚕食的情况；云鲸凭借扫地机器人起家，获字节跳动投资并加速多品类布局；小米（1810.HK）则依托生态优势以高性价比抢占市场；美的（0300.HK）、海尔等家电巨头则凭借全品类矩阵分食蛋糕。
石头科技以一马当先之姿领跑，据研究机构“MCR嘉世咨询”发布的《2025中国扫地机器人行业现状发展报告》显示，科沃斯、石头科技等行业巨头占据了市场份额的近90%。
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但经历了“高增长”后，石头科技陷入增收不增利的情况。2024年，石头科技的营收达到了119.4亿元，同比增长38.03%；净利润则为19.77亿元，同比下滑了3.64%。
公司利润率也有所下滑。财报显示，2024年其毛利率和净利率分别为50.14%和16.55%，而2023年这两项数据分别为53.93%和23.7%，对比来看，2024年的毛利率下滑了3.79%，净利率则下滑了7.15%。
更何况，石头科技的市场份额正在被蚕食。
根据“中怡康”2023年1-9月数据显示，石头科技市场份额从21.4%提升至23.1%，追觅科技的市场份额从5.7%提升至12.4%，超过云鲸，增长迅猛，位列行业第三。
“这一系列的诉讼，本质上是企业在争夺市场份额。”上海正策律师事务所牛炬钦律师表示。
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利用专利武器争夺市场份额，也是很常见的商业竞争手段。
例如2022年，宁德时代起诉蜂巢能源，指控其通过“竞业协议违约”获取宁德时代核心技术，涉及正极材料、电池结构等核心专利。虽然最终双方和解，但蜂巢能源IPO进程依然被迫放缓。
为了保持在竞争中的优势，石头科技不断加大研发投入。从2019年到2023年，石头科技的研发支出逐年增长，分别为1.93亿元、2.63亿元、4.41亿元、4.89亿元和6.19亿元。2024年，石头科技的研发费用同比增长56.93%，达到9.71亿元。
更加严峻的是，扫地机器人市场的整体增长势头正在放缓。
奥维云网的数据显示，2023年上半年扫地机器人的销量同比下降了5.39%。虽然2024年在国家补贴的刺激下，销量有所回升，但存货周转周期却在逐年攀升。
据年报显示，2021年，科沃斯和石头科技的存货周转周期分别为104.79天和58.04天，而到了2024年，科沃斯的存货周转周期已攀升至159.75天，石头科技的存货周转周期也几乎翻倍，达到110.55天。
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可以看出，石头科技与同行之间的竞争已不仅仅是技术和市场份额的较量，更是一场资本、创新和供应链效率的全面比拼。随着行业格局的变化，扫地机器人市场的竞争形势也在持续加剧。
曾属于“小米系”公司
创始人减持近9亿元
背负专利诉讼的石头科技，曾深深嵌入“小米生态链”，并依赖于小米的资金和支持逐步走向成功。然而，随着公司逐渐独立，石头科技开始“去小米化”。与此同时，创始人昌敬和其他股东的减持行为，也引发了市场的关注。
石头科技成立于2014年，由“80后”创始人昌敬带领，他来自湖南岳阳，17岁考入华南理工大学计算机专业，并获得学士与硕士学位。
石头科技的成功，早期几乎完全依赖于小米的支持。2016年和2017年，小米对石头的营收支持分别达到了100%和90.36%。
在资本方面，小米也大力扶持石头科技。2014至2016年的三轮融资中，小米集团和顺为资本均参与其中。2020年2月，石头科技成功登陆科创板，首日股价上涨超过73%，彼时，小米和顺为资本共持有其近20%的股份。到了2021年，股价一度突破千元，成为A股继茅台之后的第二只千元股，被市场称为“疯狂的石头”。
随着公司逐渐走向独立，石头科技开始“去小米化”。到2021年，石头科技来自自有品牌的收入已占到98.8%。
根据2024年年报披露，作为石头科技早期投资方的“小米系”顺为资本，持股比例从2023年末的5.41%降至退出前十大股东名单，标志着双方长达9年的合作期画上句号。
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与此同时，石头科技其他股东也开始减持股票并套现。2024年年报显示，石头科技的前十名大股东有4位已经大幅减持。
比如，天津石头时代企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持股比例从2023年末的1.95%下降到1.28%。天津金米投资合伙企业（有限合伙）持股比例从2023年末的4.49%下降到2.93%。
若按2024年年底184元/股的价格算，股东们累计套现约263.6万股，合计近5亿元。
除此之外，华夏上证科创板50ETF持有公司837.1万股（占比4.53%），为除个人股东外的第一大机构股东；易方达上证科创板50ETF持有594.33万股（占比3.22%）；华夏中证机器人ETF持有271.74万股（占比1.47%）；华泰柏瑞沪深300ETF持有244.87万股（占比1.33%）。
创始人昌敬也在2023年3月到2024年6月，通过集中竞价和询价转让等方式减持了公司股票，持股比例从23.15%降至21.09%，累计套现约8.88亿元。
此次减持叠加昌敬的部分发言，也引发了一些争议。
早在2024年11月，昌敬在抖音平台发布了多个参与“沙漠越野”汽车活动的视频，部分石头科技的投资者对此表示不满，认为他有些“不务正业”。对此，昌敬于11月29日发布视频回应，希望持有石头科技股票的投资者可以耐心一点。
然而，这番回应并未得到投资者的认同。在石头科技股吧，部分投资者发帖表示，昌敬已经套现9亿元，却还劝投资者保持耐心。
12月4日，石头科技董秘办相关负责人回应称，不存在高位减持的情况，“劝投资者耐心”的说法也存在误解。
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伴随着创始人昌敬减持的风波和与同行的专利纠纷，石头科技如今通过港股上市，能否借此再次腾飞，还是将被竞争对手追赶上来，仍是一个值得期待的悬念。
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